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[ 來自:不詳  閱讀:   時間:2013.05.06 ]
中科院成功研製出高速重載工業搬運機器人
記者3日從中科院合肥物質科學研究院了解到,該院先進製造技術研究所研製的“四自由度工業搬運機器人”項目突破了工業機器人高速重載作業關鍵技術,目前已進入整機試運行階段。這項成果實現了工業生產線物料的高速搬運,在重體力勞力日益短缺的當今社會具有廣闊市場前景。
中科院先進製造技術研究所副所長孔令成介紹,“四自由度工業搬運機器人”采用簡單的四連杆機構代替目前通用型的多關節機器人,避免了多連杆關節過多所造成的係統複雜,控製困難等問題;同時采用徑向基函數神經網絡和自適應混合控製算法,進行自適應參數訓練,實現四自由度工業搬運機器人高速精確的搬運作業;通過人工示教上海真人视讯離心泵專業製造銷售多級離心泵中開泵化工離心泵管道多級離心泵管道離心泵臥式離心泵管道泵立式多級離心泵臥式多級離心泵產生機器人的工業作業路徑,實現固定路徑的物料搬運,同時按照規定的垛形進行碼垛。
試運行數據顯示,這種機器人每小時可以搬運1200件物品,每次搬運上百公斤,完全實現了高速重載作業,提高了生產效率,減輕工人勞動強度。這項成果在國內機器人研究領域處於領先地位。 

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